题主或许可以结合专业工具，从熟悉音***封装格式MPEG-TS/MP4/FLV入手，参考ffmpeg源代码包中的例子去练手。
通常可以先精通其中一种媒体格式，以MPEG-TS为例，初步熟悉TS数据协议后，尝试练手数据解析（demux），打包封装(mux)，TS传输(UDP)，通过VLC或potplay验证播放。
其中PES，PSI打包细节的知识为重点。
等对MPEG-TS熟悉之后，触类旁通，其他格式也自然能学会。
若要了解音***编码格式的内容，可以先选H264，MP3。
推荐一下…。
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